一、专利名称：一种可适应全地形行走的机器人

二、专利类别：发明专利

三、专利号：ZL 202210252321.5

四、发明人：王娟 王守金 栾岚 祝慧洁 孙亮亮

五、专利摘要：本发明公开了一种可适应全地形行走的机器人，包括行走机器人底座，所述行走机器人底座内部开设有放置槽，所述放置槽，所述行走机器人底座两端均设置有整体平稳支撑机构，驱动电机带动转杆旋转，并通过主动齿轮、从动齿轮、链轮和链条的配合，对动力进行传递，带动气垫轮旋转，推动行走机器人底座移动，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了整体平稳支撑机构，通过驱动电机带动转杆旋转，并通过主动齿轮和从动齿轮配合，对动力进行传递，带动链轮和链条转动，进而再次对动力进行传递，带动气垫轮旋转，推动行走机器人底座移动，通过复位弹簧伸缩的特性，拉动顶板和支撑竖杆滑动，改变固定板和气垫轮的位置。

六、转化形式：专利实施许可

七、被许可方：沈阳市沈河区云匠智能科技研发中心

八、许可金额：叁万元整

一、专利名称：带侧向连接键槽的剪力墙结构、制作及装配方法

二、专利类别：发明专利

三、专利号：ZL 201711250582.9

四、发明人：李明 唐元昊 赵唯坚 杨永强

五、专利摘要：本发明涉及装配式混凝土结构领域，具体为一种带侧向连接键槽的剪力墙结构、制作及装配方法，该种结构装配的两片剪力墙，可以在竖向或水平向装配。在两剪力墙之间的连接位置拆分，分别制作预制带键墙和预制带槽墙，其中，侧面钢板与预制墙钢筋通过预留穿钢筋孔相连，并留有削弱钢板刚度孔，钢槽与钢键分别与两片预制墙的侧面钢板焊接，并预留螺栓孔，钢槽与钢键通过螺栓杆连接，进而完成两预制墙连接，形成整体。在剪力墙侧壁设置钢键和钢槽，通过螺栓及钢键和钢槽的咬合连接，实现预制剪力墙与预制剪力墙的水平连接。该发明具有构件简单易加工，装配流程简单，省时高效等优点，并具有更广泛的适用性。

六、转化形式：专利权转让

七、受让方：重庆博视知识产权服务有限公司

八、转让金额：叁万元整

一、软件著作权名称：主轴温度模拟及预测系统

二、著作权号：2015SR148764

三、开发人：片锦香、刘美佳

四、转化形式：著作权转让

五、受让方：沈阳智邦自动化设备有限公司

六、转让金额：叁万零贰佰元整

一、软件著作权名称：石材可视化库存管理系统

二、著作权号：2014SR152948

三、开发人：袁哲

四、转化形式：著作权转让

五、受让方：眼控人工智能研究院（辽宁）有限公司

六、转让金额：叁万元整

公告期：2023年8月26日至2023年9月9日，如有异议，请致电024-24692876。

                                  科学技术研究院

                                  2023年8月26日