一、专利名称:一种基于光电开关的混凝土布料机自动预标定方法
二、专利类别:发明专利
三、专利号:ZL201811219811.5
四、发明人:李冬;孙红;张珂;吴玉厚;邹德芳;李洋
五、专利摘要:本发明提供一种基于光电开关的混凝土布料机自动预标定方法,涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括:安装光电开关,同时确定X轴和Y轴;控制器控制布料大车和小车带动布料机到达布料区域外的初始位置,通过光电开关检测磁性边模,利用PLC控制器记录布料机光电开关的预标定点;控制器根据光电开关安装位置与布料口外沿端点的距离,结合光电开关预标定点计算布料机标定点;计算布料机相对位置,并通过控制器控制布料机行走到预标定点,准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低,与现有布料系统兼容性好,易于实现,同时可以自动完成布料机预标定,提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。
六、转化形式:专利权许可
七、受让方:沈阳三洋建筑机械有限公司
八、合同金额:拾万元整
公告期:2020年10月29日至11月12日,如有异议,请致电024-24692876
科学技术研究院
2020年10月29日