一、专利名称：一种机械式立体停车库的车辆停车姿态自动识别方法

二、专利类别：发明专利

三、专利号：ZL201810918405.1

四、发明人：石怀涛;李冬;林鹏;陈骞;李洋

五、专利摘要：本发明公开了一种机械式立体停车库的车辆停车姿态自动识别方法,其包括：通过分别设置在搬运器两侧的第一传感器和第二传感器,对车辆的两个前轮进行检测；通过调整搬运器的姿态,使第一传感器和第二传感器分别到与其对应的前轮的距离相同后,分别对第一传感器和第二传感器的位置信息进行分析；根据第一传感器和第二传感器的位置信息,确定车辆的车身的中轴线位置；通过分析车身的中轴线位置、以及第一传感器和第二传感器的位置信息,识别车辆在机动车停车区域的停车姿态。本发明提供的车辆停车姿态自动识别方法,可自动、快速识别车辆停车姿态,以便搬运器顺利进入机动车下面举起机动车进行姿态矫正,进而顺利完成停车入库。

六、转化形式：专利权许可

七、受让方：沈阳三洋建筑机械有限公司

八、合同金额：拾万元整

公告期：2020年10月29日至11月12日，如有异议，请致电024-24692876

科学技术研究院

2020年10月29日