一、专利名称：一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法

二、专利类别：发明专利

三、专利号：ZL201810748660.6

四、发明人：张珂;佟圣皓;石怀涛;李刚;张执锦

五、专利摘要：一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法,装置包括预制构件就位调节执行机构、双目摄像机及控制箱；预制构件就位调节执行机构设置在装配式建筑底板面上,通过预制构件就位调节执行机构对预制构件的水平位置进行调整；双目摄像机布置在预制构件吊装就位点侧方的装配式建筑底板面上,通过双目摄像机实时采集预制构件底部连接孔与装配式建筑底板面上预埋钢筋的相对位置图像；控制箱设置在装配式建筑底板面上,控制箱上设有显示屏,双目摄像机采集的图像通过控制箱上的显示屏进行实时显示,通过控制箱对预制构件就位调节执行机构进行遥控。方法为：吊运预制构件,调整水平位置使预制构件底部连接孔与预埋钢筋精确对准,控制预制构件下落直至落地。

六、转化形式：专利权许可

七、受让方：沈阳三洋建筑机械有限公司

八、合同金额：拾万元整

公告期：2020年10月29日至11月12日，如有异议，请致电024-24692876

科学技术研究院

2020年10月29日